| 1962年 (昭和37年) 10月 | 前代表の篠原英夫が東京都台東区浅草橋にて木工事の請負を始める |
| 1968年 (昭和43年) 2月 | 千葉県松戸市に事務所を構える |
| 1968年 (昭和43年) 5月 | 大和原工事株式会社設立。代表取締役に篠原英夫が就任 |
| 1973年 (昭和48年) 10月 | 本社を千葉県松戸市六実(現所在地)に移転。工場を併設 |
| 1981年 (昭和56年) 1月 | 新事務所棟建設開始 |
| 1981年 (昭和56年) 4月 | 新事務所棟竣工 |
| 1990年 (平成 2年) 9月 | 千葉県鎌ケ谷市に自社ビル建設開始 |
| 1991年 (平成 3年) 12月 | 自社ビル竣工 |
| 2007年 (平成19年) 5月 | 代表取締役に篠原次子が就任 |
| 2015年 (平成27年) 9月 | 代表取締役に篠原英次が就任 |
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